Programación en Codesys usando Structured Text:
Ejemplo 1: Ciclo IF/ELSE
IF (x > 0) THEN
y := 10;
ELSE
y := -10;
END_IF;
Ejemplo 2: Ciclo WHILE
WHILE x < 10 DO y := y + 1; END_WHILE; Ejemplo 3: Ciclo FOR
FOR i := 0 TO 10 DO
y := y + i;
END_FOR;
Ejemplos Programacion Codesys